所謂假漏油，是指在運(yùn)行之后不久出現(xiàn)漏油，漏油量不多，而且短時(shí)間后就不再出現(xiàn)。這種一般是內(nèi)部的壓力釋放，壓力釋放了就沒(méi)事了。而真漏油出現(xiàn)的時(shí)間點(diǎn)就不定了，可能是一開(kāi)始就漏了，這時(shí)很可能是產(chǎn)品品質(zhì)或裝配品質(zhì)問(wèn)題；也有可能是運(yùn)行很長(zhǎng)時(shí)間之后出現(xiàn)，這一般是油封壽命問(wèn)題（使用不當(dāng)除外）。

 

      很多人都樂(lè)意拿漏油來(lái)攻擊國(guó)產(chǎn)減速機(jī)。沒(méi)錯(cuò)，確實(shí)在這個(gè)問(wèn)題上，確實(shí)國(guó)產(chǎn)減速機(jī)發(fā)生的概率會(huì)比較高，可能是工藝不成熟，或者是使用了比較一般的油封。

 

      但是，必須要說(shuō)的是，這絕不是國(guó)產(chǎn)400W伺服減速機(jī)的特性，就是進(jìn)口減速機(jī)，也有漏油的。那些大量使用過(guò)進(jìn)口品牌機(jī)器人的客戶也會(huì)知道這個(gè)問(wèn)題。所以不是進(jìn)口的不漏油，只是概率小，多數(shù)人不知道而已。

 

       精度——這里包括了兩種，一種角傳動(dòng)精度，這是減速機(jī)手冊(cè)里都會(huì)標(biāo)出來(lái)的，這影響的是機(jī)器人的絕對(duì)定位精度；另一種是重復(fù)定位精度，這是400W伺服減速機(jī)手冊(cè)里沒(méi)有，這影響的是機(jī)器人的重復(fù)定位精度。角傳動(dòng)精度一般減速機(jī)廠家都有專業(yè)的設(shè)備，但是客戶自己也可以設(shè)計(jì)一些簡(jiǎn)易的方法去測(cè)，重復(fù)定位精度也一樣。