100W伺服電機(jī)行星減速機(jī)的具體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。減速機(jī)輸入端通過(guò)法蘭與電機(jī)連接,為三級(jí)2K-H型串聯(lián)行星齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu),滿足該傳動(dòng)裝置沿中心軸驅(qū)動(dòng)總體布置的要求。動(dòng)力從輸入端第一級(jí)經(jīng)過(guò)第二級(jí),到第三級(jí)依次減速輸出轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速。三級(jí)行星齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)均為中心輪和行星架浮動(dòng)來(lái)作為均載機(jī)構(gòu)。第一、二級(jí)為3個(gè)行星輪配置,第三級(jí)為4個(gè)行星輪配置。減速機(jī)殼體采用鑄造毛坯,為分體式,其中中間殼體和二、三齒圈為整體結(jié)構(gòu),殼體間通過(guò)螺栓連接。行星架均采用鍛造毛坯,材料為42Cr Mo,為行星輪軸懸臂式結(jié)構(gòu)。比常規(guī)雙壁式行星架簡(jiǎn)單且便于保證加工和安裝精度,從而大幅降低加工難度和成本,并且使整臺(tái)減速機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單實(shí)用緊湊。