諧波減速器是建立在彈性變形理論基礎上的一種新 型的機械傳動方式。相比于其他形式傳動機構，諧波齒輪 減速器具有傳動比大、傳動效率高、傳動精度高、傳動平穩(wěn)、噪 聲低等優(yōu)點，目前被廣泛應用在航空航天、儀器儀表、機器人、 雷達等需要精密定位的領域。 隨著諧波傳動越來越多地被用在精密位置定位設備中，其 缺點也更多暴露出來，如動態(tài)誤差、柔性、滯后和摩擦的存在， 諧波傳動的精確跟蹤表現(xiàn)會變差。要提高控制系統(tǒng)的控制 精度，必須降低諧波齒輪減速器的傳動誤差，以達到精確控制 的目的。

 

 

吉創(chuàng)公司主營產(chǎn)品：JRF系列方形伺服電機行星減速機 ，JRL系列圓柱齒輪行星減速機，JR系列雙支撐重載行星減速機，JM系列雙支撐斜齒精密行星減速機，JG系列圓法蘭盤行星減速機、JVF系列90度轉(zhuǎn)角直角行星減速器。