1.確認(rèn)負(fù)載的額定扭矩小于減速器的額定扭矩。

2.伺服電機(jī)的額定扭矩減速比負(fù)載的額定扭矩減速更大。

3.減速器產(chǎn)生的伺服電機(jī)的慣性應(yīng)在其允許的范圍內(nèi)。

4.確認(rèn)好減速器的精度，要達(dá)到相對應(yīng)的控制要求。

5.減速器的外部尺寸不僅要滿足設(shè)備的要求，還要可以與所選的伺服電機(jī)連接。

怎樣選擇伺服電機(jī)型號?

　　1、轉(zhuǎn)速

　　2、轉(zhuǎn)矩：根據(jù)負(fù)載結(jié)構(gòu)和重量以及轉(zhuǎn)速計(jì)算需要伺服電機(jī)需要輸出的力矩;

　　3、轉(zhuǎn)動慣量：此參數(shù)關(guān)系伺服在機(jī)械結(jié)構(gòu)上的運(yùn)行精度，通過負(fù)載結(jié)構(gòu)重量計(jì)算;

　　溫馨提示：一般都要留有一定余量，即安全系數(shù)。

　　通過這三個(gè)參數(shù)結(jié)合選型樣本來選擇伺服電機(jī)的型號。

　　減速機(jī)選型四大維度：

　1.減速比:根據(jù)電機(jī)轉(zhuǎn)速與最終輸出轉(zhuǎn)速之比，最終輸出扭矩與電機(jī)轉(zhuǎn)矩之比，機(jī)械轉(zhuǎn)動慣性與電機(jī)轉(zhuǎn)動慣性之比最終確定；

   2額定軸承扭矩:伺服電機(jī)的最終輸出扭矩要小于減速器的額定扭矩;

   3.精度:根據(jù)需要選擇合適的精度；

   4.安裝尺寸:根據(jù)圖紙確認(rèn)好電機(jī)與減速器的配合安裝；

     按照以上這些步驟來選擇減速器的話，就能夠選擇出符合的伺服電機(jī)了，這樣才能夠最大限度的發(fā)揮出其相應(yīng)的作用。

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