伺服電機(jī)配減速器的關(guān)鍵指數(shù)：

1-減速器的減速比

大致選擇電機(jī)的額定速度除以最終輸出速度。比如需要最終輸出的轉(zhuǎn)速是200RPM，電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速是3000RPM，所以減速器的速比最好是1:15左右。最終輸出速度取決于工作條件。

2- 扭矩

減速器的額定扭矩大于或等于電機(jī)的額定扭矩乘以減速比。假設(shè)電機(jī)的額定扭矩為10n.m，減速比為15，則所選減速器型號(hào)的額定扭矩應(yīng)大于10*15=150n。

3--精度

根據(jù)具體工作要求，精密減速間隙、間隙或旋轉(zhuǎn)間隙)視具體工作要求而定。一般來(lái)說(shuō)，用于伺服電機(jī)的間隙不應(yīng)大于20arcmin，單級(jí)減速能小于或等于5arcmin的一般為高端產(chǎn)品。

4--規(guī)格

減速器的截面尺寸一般與電機(jī)截面尺寸差不多。其他參數(shù)最好參考所選品牌的描述，技術(shù)樣本一般標(biāo)注選擇步驟和計(jì)算例。具體型號(hào)和品牌有不同的表達(dá)方式。通常以輸出法蘭尺寸或截面尺寸粗略表示，一般有40/60、80/90、100/120、160等規(guī)格。

       例如：松下400W伺服電機(jī)配60框號(hào)的行星減速器，松下750W一般配80/90框號(hào)的行星減速器。當(dāng)然，松下只是個(gè)舉例的品牌，像是臺(tái)達(dá)，信捷等品牌伺服電機(jī)也是一樣的按照這樣來(lái)配，只要是功能相同，都是適用的。

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